Palm或許不是第一部PDA，但絕對是最受歡迎的PDA之一，並且引領消費者進入PDA的領域。
先來簡單介紹PDA的歷史。所謂 "PDA" ，是 "Personal Digital Assistant" 的縮寫，中文稱為 "個人數位助理" ，世界上第一款PDA於1993年出現，是由Apple所生產的，名為 "Newton" ，又稱 "MessagePad" ，Newton當時就已經支援觸控操作並且還能手寫輸入，使用Arm based的CPU，吃4顆3號電池。
可惜Newton當時沒有被市場廣為接受，主要原因有許多，像是售價太高（當時至少要賣1000美金）、手寫辨識準確度不佳、執行效能不佳與體積過大（以MessagePad 2000來說，體積118.7 × 210.3 × 27.5mm，重量640g，相較於iPhone 4，體積115.2 × 58.6 × 9.3mm，體積137g，就可以知道有多巨大 ）。
Palm的第一部PDA在1996年出現，型號為 "Pilot 1000" ，重點規格如下：
- CPU：Motorola 68328 Dragonball、16MHz
- 螢幕：160 × 160解析度、單色
- RAM：128K
- OS：Palm OS 1.0
- 尺寸：120 × 80 × 18mm
- 重量：160g
- 電源：兩顆3號
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